本實(shí)用新型提供一種主被動(dòng)三維成像實(shí)時(shí)處理系統,包括:PS端,通過(guò)外部接口控制器與外設端相連,利用串行處理器實(shí)現并行性較低的運算,所述PS端,包括:系統初始化模塊;數據預處理模塊;激光測距數據誤差改正模塊;光學(xué)影像數據處理模塊;PL端,通過(guò)AXI總線(xiàn)與所述PS端相連,利用可編程邏輯實(shí)現高度并行化的運算;所述PL端,包括:兩個(gè)DMA控制器,分別為第一DMA控制器和第二DMA控制器;大地坐標解算模塊,與第一DMA控制器相連;高斯投影模塊,一端與所述大地坐標解算模塊相連;共線(xiàn)方程解算模塊,與所述第二DMA控制器相連。對主被動(dòng)三維成像處理方法和流程進(jìn)行合理劃分。
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實(shí)用新型
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專(zhuān)利名稱(chēng)：主被動(dòng)三維成像實(shí)時(shí)處理系統專(zhuān)利類(lèi)型：實(shí)用新型專(zhuān)利號：CN202020940914.7發(fā)布日期：2025-12-11授權公告日：
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