本申請公開(kāi)了一種圖像修復方法及其模型訓練方法、以及相關(guān)裝置,一種深度圖像修復模型的訓練方法中,將帶缺損的第一深度圖像輸入到第一輸入層;將所述第一深度圖像對應的RGB圖像輸入到第二輸入層;通過(guò)所述卷積結合層參考所述RGB圖像對所述第一深度圖像的進(jìn)行修復,得到修復后的第二深度圖像;通過(guò)所述第二深度圖像的深度值與所述第一深度圖像缺損前的深度真實(shí)值構建損失函數,利用所述損失函數對所述深度圖像修復模型進(jìn)行迭代訓練。本申請的深度圖像修復模型能夠進(jìn)行大面積修復,通過(guò)預修復第一深度圖像與未缺損的第一深度圖像深度值的誤差值對深度圖像修復模型進(jìn)行訓練,可以實(shí)現修復任意面積深度值缺失的深度圖,同時(shí)提高了魯棒性。


