本發(fā)明公開(kāi)了一種港口基于智能液液壓輸油臂技術(shù)的圓形管道自動(dòng)識別與對接方法,其步驟包括:1利用集成云臺旋轉二維激光掃描儀產(chǎn)生俯仰角,從而獲取圓形管道多視角三維點(diǎn)云信息;2利用三維空間格網(wǎng)建立無(wú)序點(diǎn)云空間索引結構,加快數據預處理速度;3對建立數據索引結構的點(diǎn)云進(jìn)行預處理,從而將整個(gè)場(chǎng)景的三維點(diǎn)云分割成代表不同物體的三維點(diǎn)云聚類(lèi);4對采集的點(diǎn)云數據集進(jìn)行訓練,并且不斷更新,形成時(shí)相不變特征模型庫;5利用模型庫完成對港口場(chǎng)景下的圓形管道自識別并與液壓輸油臂自動(dòng)對接。本發(fā)明能實(shí)現圓形管道自識別并與液壓輸油臂的精準對接,從而向智能化的港口發(fā)展邁向新的一步。
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發(fā)明專(zhuān)利
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專(zhuān)利名稱(chēng)：一種港口場(chǎng)景下圓形管道的自動(dòng)識別與對接方法專(zhuān)利類(lèi)型：發(fā)明專(zhuān)利專(zhuān)利號：CN201911304004.8發(fā)布日期：2025-12-15授權公告日：
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