本發(fā)明為一種簡(jiǎn)易線(xiàn)性廣角鏡頭校正法,包括:攝取含有直線(xiàn)場(chǎng)景的照像,用直線(xiàn)檢測算法提取直線(xiàn),再提取來(lái)自直線(xiàn)上的圖像點(diǎn);對來(lái)自同一直線(xiàn)上的圖像點(diǎn)進(jìn)行三點(diǎn)組合;應用廣義除式模型,基于每個(gè)組合,建立一個(gè)畸變參數的線(xiàn)性方程,計算畸變參數,對畸變參數優(yōu)化;應用求解的攝像機鏡頭的內參數對鏡頭進(jìn)行校正。本發(fā)明提供的方法完全是線(xiàn)性的,不需要進(jìn)行曲線(xiàn)擬和,所以簡(jiǎn)便、實(shí)用。而且所采用的廣義除式模型考慮的畸變參數更全面,從而測量精度能滿(mǎn)足通常的需要,具有魯棒性好、穩定性高等特點(diǎn)。本發(fā)明使得廣角鏡頭校正走向實(shí)用化、簡(jiǎn)便化。
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發(fā)明專(zhuān)利
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專(zhuān)利名稱(chēng)：簡(jiǎn)易線(xiàn)性廣角鏡頭的校正法專(zhuān)利類(lèi)型：發(fā)明專(zhuān)利專(zhuān)利號：CN200810222773.9發(fā)布日期：2025-12-15授權公告日：
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